Mieszczące się w Starym Zamku muzeum pozwala spojrzeć na dzieje miasta szerzej niż tylko przez pryzmat architektury. Prezentowane są tu wystawy stałe poświęcone historii i tradycji Żywca, kulturze ludowej Żywiecczyzny, archeologii czy sztuce sakralnej. To dobre miejsce, by zrozumieć, jak na przestrzeni wieków kształtowała się lokalna tożsamość regionu. Po zwiedzeniu zamku warto wybrać się na spacer alejkami parku.